哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程，是多数工科专业学生必修的理论课程。该书以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述，体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。

线性系统理论与设计 有仝茂达编写 现已有 两版 问世 该著作 结构清晰 本视频的主要 资料为 第一版 线性系统理论与设计 线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论，给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质，进而导出系统的状态空间描述。在此基础上，《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析，分别给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念，《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述，并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性，书中也进行了较详细的介绍，并针对有关线性系统的时域综合理论，给出了系统观测器的设计方法。

01 矩阵多项式和矩阵函数（一）

02 矩阵多项式和矩阵函数（二）

03 矩阵多项式和矩阵函数（三）

04 矩阵多项式和矩阵函数（四）

05 系统的状态空间模型（一）

06 系统的状态空间模型（二）

06 信号和系统的范数（三）

07 系统的状态空间模型（三）

08 系统的状态空间模型（四）

09 系统的状态响应和输出响应（一）

10 系统的状态响应和输出响应（二）

11 系统的状态响应和输出响应（三）

12 系统的状态响应和输出响应（四）

13 系统的状态响应和输出响应（五）

14 系统的状态响应和输出响应（六）

15 系统的状态响应和输出响应（七）

16 系统的状态响应和输出响应（八）

17 系统的状态响应和输出响应（九）

18 系统的状态响应和输出响应（十）

19 系统的能控性和能观性（一）

20 系统的能控性和能观性（二）

21 系统的能控性和能观性（三）

22 系统的能控性和能观性（四）

23 系统的能控性和能观性（五）

24 系统的能控性和能观性（六）

25 系统的能控性和能观性（七）

26 系统的能控性和能观性（八）

27 系统的能控性和能观性（九）

28 系统的能控性和能观性（十）

29 传递函数矩阵的状态空间实现（一）

30 传递函数矩阵的状态空间实现（二）

31 传递函数矩阵的状态空间实现（三）

32 传递函数矩阵的状态空间实现（四）

33 传递函数矩阵的状态空间实现（五）

34 系统的稳定性（一）

35 系统的稳定性（二）

36 系统的稳定性（三）

37 系统的稳定性（四）

38 系统的稳定性（五）

39 系统的稳定性（六）

40 系统的稳定性（七）

41 系统的稳定性（八）

42 系统的稳定性（九）

43 系统的稳定性（十）

44 系统的稳定性（十一）

45 系统的稳定性（十二）

46 系统的稳定性（十三）

47 系统的稳定性（十四）

48 状态反馈和状态观测器（一）

49 状态反馈和状态观测器（二）

50 状态反馈和状态观测器（三）

51 状态反馈和状态观测器（四）

52 状态反馈和状态观测器（五）

53 状态反馈和状态观测器（六）

54 状态反馈和状态观测器（七）